Kiến trúc cốt lõi của mô-đun I/O Beckhoff bao gồm một số thành phần chính, mỗi thành phần thực hiện các chức năng riêng biệt để đảm bảo hoạt động hiệu quả trong các hệ thống điều khiển công nghiệp.
Phần thân mô-đun-còn được gọi là mô-đun đầu cuối-chịu trách nhiệm thu tín hiệu cảm biến hoặc xuất tín hiệu điều khiển. Thông thường, mỗi mô-đun chỉ xử lý một loại tín hiệu (chẳng hạn như đầu vào kỹ thuật số, đầu ra kỹ thuật số, đầu vào analog hoặc đầu ra analog), cho phép xử lý tín hiệu ổn định và chuyên biệt hơn.
Bộ ghép nối (hoặc giao diện chính) hoạt động như cầu nối dữ liệu giữa các mô-đun và bộ điều khiển; nó truyền dữ liệu từ các mô-đun đến bộ điều khiển chính thông qua bus EtherCAT đồng thời chuyển tiếp tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển đến các mô-đun riêng lẻ. Bộ ghép nối cũng thường xử lý việc phân phối nguồn, nhận dạng mô-đun và đồng bộ hóa giao tiếp, đóng vai trò là trung tâm kết nối trung tâm cho toàn bộ hệ thống I/O.
Bus mô-đun bên trong (E{0}}bus) kết nối các mô-đun đầu cuối trong cùng một chuỗi, tạo điều kiện thuận lợi cho việc truyền dữ liệu và phân phối nguồn giữa chúng. Bus E{2}}đảm bảo trao đổi thông tin nội bộ ổn định, tốc độ cao và tích hợp dữ liệu từ tất cả các mô-đun vào hình ảnh quy trình của bộ điều khiển chính thông qua EtherCAT, từ đó cho phép điều khiển tự động hóa công nghiệp được đồng bộ hóa,-theo thời gian thực. Kiến trúc phân tán này đảm bảo cả tính linh hoạt và độ tin cậy của hệ thống được nâng cao.
