Stator và Rotor
Stator chứa ba{0}cuộn dây pha tạo ra từ trường quay khi bộ truyền động tạo ra dòng điện xoay chiều. Rôto thường được chế tạo từ-vật liệu nam châm vĩnh cửu hiệu suất cao; nó tạo ra mô-men xoắn dưới tác động của từ trường, điều khiển chuyển động quay của động cơ. Sự khớp chính xác giữa stato và rôto quyết định hiệu suất đầu ra và hiệu quả vận hành của động cơ.
Kết cấu cơ khí
Điều này bao gồm các bộ phận như trục động cơ, vòng bi, tấm chắn phía trước và phía sau cũng như vỏ động cơ. Trục truyền công suất cơ học, trong khi các ổ trục hỗ trợ rôto để vận hành-ở tốc độ cao và êm ái. Vỏ bảo vệ các bộ phận bên trong và hỗ trợ tản nhiệt. Để đảm bảo độ chính xác khi vận hành, rôto thường trải qua quá trình cân bằng động để giảm thiểu độ rung và tiếng ồn.
Hệ thống phát hiện
Đây là đặc điểm chính để phân biệt động cơ servo B&R với động cơ tiêu chuẩn. Bộ mã hóa hoặc bộ phân giải có độ phân giải cao-thường được gắn ở phía sau động cơ để theo dõi tốc độ quay, vị trí và hướng quay trong thời gian thực, cung cấp dữ liệu này trở lại ổ đĩa servo. Bộ truyền động liên tục điều chỉnh các lệnh điều khiển dựa trên phản hồi này-tạo ra một-hệ thống điều khiển vòng lặp khép kín-để đạt được-định vị chính xác cao và hoạt động ổn định.
