Bộ truyền động servo B&R là thiết bị điều khiển vòng lặp khép kín, hoàn toàn bằng kỹ thuật số. Bằng cách nhận lệnh từ bộ điều khiển (chẳng hạn như PC công nghiệp hoặc PLC), chúng thực hiện điều chỉnh-thời gian thực về dòng điện, tốc độ và vị trí của động cơ để đạt được-điều khiển chuyển động có độ chính xác cao. Cấu trúc-vòng kín này đảm bảo khả năng phản hồi động và loại bỏ nhiễu tuyệt vời, khiến chúng phù hợp với các ứng dụng liên quan đến đồng bộ hóa nhiều-trục và chuyển động tốc độ-cao.
Là thiết bị trong lớp thực thi, bộ truyền động servo đóng vai trò là mối liên kết quan trọng giữa "quyết định điều khiển" và "chuyển động vật lý" trong hệ thống điều khiển. Chúng kết nối với hệ thống điều khiển máy chủ thông qua các giao thức truyền thông công nghiệp-thời gian thực (chẳng hạn như POWERLINK), nhận tín hiệu điều khiển và cung cấp phản hồi về trạng thái động cơ để hoàn thiện chuỗi điều khiển vòng-đóng của hệ thống tự động hóa. Các ổ đĩa này tích hợp nhiều chức năng bảo vệ và kiểm soát khác nhau-bao gồm bảo vệ chống quá dòng, quá điện áp và quá nhiệt cũng như giám sát phản hồi của bộ mã hóa. Chúng hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển-vị trí, tốc độ và mô-men xoắn-và triển khai các chức năng an toàn như Tắt mô-men xoắn an toàn (STO). Những đặc điểm này biến chúng từ các bộ khuếch đại công suất đơn giản để điều khiển động cơ thành các nút điều khiển chuyển động thông minh.
