Bộ truyền động servo nhận lệnh chuyển động từ hệ thống điều khiển công nghiệp (chẳng hạn như PC công nghiệp hoặc PLC), thường truyền các thông số như vị trí mục tiêu, tốc độ hoặc mô-men xoắn thông qua các giao thức truyền thông công nghiệp-thời gian thực như POWERLINK. Khi vào biến tần, các lệnh này được so sánh với trạng thái vận hành thực tế của động cơ để tạo ra lỗi điều khiển.
Các thuật toán kiểm soát nội bộ tính toán lỗi này theo thời gian thực-và áp dụng các điều chỉnh thông qua cấu trúc điều khiển vòng lặp đóng-đóng{2}}đa cấp bao gồm các vòng lặp dòng điện, tốc độ và vị trí. Vòng lặp hiện tại điều khiển mô-men xoắn đầu ra, vòng lặp tốc độ điều chỉnh tốc độ quay và vòng lặp vị trí đảm bảo độ chính xác về vị trí cuối cùng. Phương pháp điều khiển phân cấp này cho phép hệ thống đạt được phản hồi rất linh hoạt và chuyển động có độ chính xác-cao.
Bộ truyền động sử dụng mô-đun nguồn (chẳng hạn như mạch biến tần) để chuyển đổi nguồn DC thành nguồn AC ba pha-có thể điều khiển được, từ đó điều khiển mô tơ servo. Đồng thời, bộ mã hóa động cơ cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí theo thời gian thực-cho bộ truyền động, thiết lập cơ chế điều chỉnh vòng-đóng liên tục căn chỉnh chuyển động đầu ra với các giá trị mục tiêu, dẫn đến điều khiển servo ổn định và chính xác.
